مروری نظام مند بر فناوری های رباتیک در پایش اکوسیستم های صخره های مرجانی

هدف و زمینه: صخره های مرجانی از ارزشمندترین اکوسیستم های دریایی زمین به شمار می روند که نقشی اساسی در پایداری تنوع زیستی و اقتصاد جهانی دارند. با این حال، تغییرات اقلیمی، آلودگی و فعالیت های انسانی سبب کاهش شدید سلامت و پوشش این اکوسیستم ها شده است. یکی از راهکارهای نوین برای پایش و حفاظت از مرجان ها، بهره گیری از فناوری های رباتیک است که می تواند محدودیت های روش های سنتی را کاهش دهد. هدف این مطالعه، مرور نظام مند پژوهش های علمی در زمینه ی کاربرد رباتیک در نظارت و پایش صخره های مرجانی و ارزیابی کارایی، مزایا و چالش های آن است. روش کار: این پژوهش یک مطالعه مرور سیستماتیک است که با جست وجوی مقالات منتشرشده در پایگاه داده علمی انجام شد. مقالات مرتبط با حوزه های مهندسی و علوم زمین انتخاب شدند. پس از غربالگری منابع، مقالات نهایی بر اساس سه محور اصلی تحلیل شدند: روش های پایش صخره های مرجانی، نقش رباتیک در پایش این اکوسیستم ها و مطالعات موردی اجراشده در مناطق مختلف جهان. یافته ها: نتایج مرور نشان داد که فناوری های رباتیک، به ویژه وسایل نقلیه زیرآبی خودگردان (AUVs) و کنترل شونده از راه دور (ROVs)، قادر به جمع آوری داده های دقیق تر، غیرمخرب و با پوشش گسترده تر از روش های سنتی هستند. استفاده از حسگرهای پیشرفته، سیستم های بینایی ماشین و الگوریتم های هوش مصنوعی، کیفیت و سرعت تحلیل داده ها را بهبود می دهد. با این حال، هزینه ی بالا، نیاز به تخصص فنی و محدودیت در دسترسی به ساختارهای پیچیده از چالش های موجود در به کارگیری این فناوری ها است. نتیجه گیری: رباتیک می تواند ابزاری موثر برای ارتقای پایش، مدیریت و حفاظت از صخره های مرجانی باشد و با کاهش وابستگی به نیروی انسانی، داده های دقیق تری در مقیاس زمانی و مکانی وسیع تر ارائه دهد. توسعه ی سیستم های رباتیک کم هزینه، هوشمند و خودمختار، همراه با همکاری های بین رشته ای، می تواند در آینده رویکردی پایدار و کارآمد برای حفظ اکوسیستم های مرجانی فراهم آورد.

کلیدواژه ها:

صخره های مرجانی ، رباتیک زیرآبی ، پایش زیست محیطی