مدل سازی سامانه رباتیک پرتونگاری امنیتی

در این پژوهش، سامانه ای رباتیک برای پرتونگاری امنیتی طراحی و مدل سازی گردید که هدف آن ارتقای دقت، سرعت و ایمنی در فرآیندهای بازرسی و شناسایی تهدیدات پرخطر است. سامانه پیشنهادی متشکل از یک ربات متحرک مجهز به آشکارساز تصویربرداری پرتوی بوده و قابلیت اسکن خودکار محیط همراه با تحلیل هم زمان داده ها را فراهم می سازد. در این مدل، الگوریتم های پردازش تصویر به منظور شناسایی الگوهای غیرعادی، مواد خطرناک و اشیای مشکوک به کار گرفته شدند. برای ارزیابی عملکرد، نمونه ای از ربات چرخ دار طراحی و اجزای اصلی شامل واحدهای مولد پرتو و آشکارساز مورد بررسی قرار گرفت. در آزمایش عملی، یک بسته مشکوک شبیه سازی شد و سامانه توانست محتویات آن را با دقت تفکیک و شناسایی کند. نتایج نشان داد که استفاده از این سامانه می تواند ریسک مواجهه مستقیم نیروی انسانی با تهدیدات امنیتی را کاهش داده و سطح کارایی بازرسی های امنیتی را به طور چشمگیری افزایش دهد. این دستاورد زمینه ساز توسعه نسل جدید سامانه های رباتیک برای ایمن سازی و پایش در مراکز حساس، مرزها و زیرساخت های حیاتی خواهد بود.

کلیدواژه ها:

پرتونگاری رباتیک ، مونت کارلو ، مولد ایکس ، بازرسی امنیتی