بررسی جامع کاربرد پهپادهای خودران و رباتهای هوشمند در پایش و ترمیم ترکهای سطحی

پایش و ترمیم به موقع ترکهای سطحی در سازه های بتنی از جنبه های حیاتی مدیریت نگهداری و بهره برداری از زیرساخت های عمرانی محسوب می شود. روش های سنتی بازرسی عمدتا متکی بر بازدیدهای چشمی و اندازه گیری های دستی هستند که همراه با خطاهای انسانی، هزینه های اجرایی بالا و خطرات ایمنی برای نیروی کار می باشند. با پیشرفت های شگرف در حوزه فناوری های خودمختار، پهپادهای خودران و ربات های هوشمند به عنوان راهکارهای تحول ساز در صنعت ساخت و ساز مطرح شده اند. این مقاله به بررسی نظام مند، قابلیت ها، مزایا، محدودیت ها و چالش های به کارگیری این فناوری ها در پایش و ترمیم اولیه ترک های سطحی بتن می پردازد. با مرور جامع مقالات معتبر داخلی و خارجی در پنج سال اخیر نشان داده شده که تلفیق داده های پردازش شده توسط الگوریتم های بینایی کامپیوتر و یادگیری عمیق با فناوری های نوین ترمیم خودکار مانند میکروکپسول ها و شبکه های عروقی می تواند دقت، سرعت و کارایی عملیات نگهداری سازه ها را به طور قابل توجهی افزایش دهد. اگرچه چالش هایی همچون هزینه های اولیه بالا، محدودیت های فنی در محیط های پیچیده، مسائل مقرراتی و نیاز به چارچوب های نظارتی مناسب هنوز وجود دارند، ولی پتانسیل عظیم این فناوری ها در تحول صنعت ساخت و ساز غیرقابل انکار است. این مقاله همچنین به تحلیل اقتصادی به کارگیری این فناوری ها، ملاحظات ایمنی و زیست محیطی و جهت گیری های آتی تحقیقات در این حوزه می پردازد.

کلیدواژه ها:

پهپادهای خودران ، ربات های هوشمند ، پایش ترک های بتنی ، ترمیم اولیه ، بینایی کامپیوتر ، یادگیری عمیق ، بتن خود ترمیم شونده