بررسی کاربردهای هوش مصنوعی در سیستم های خودران

با پیشرفت سریع فناوری های هوش مصنوعی، سیستم های خودران به یکی از مهم ترین حوزه های تحقیقاتی در مهندسی هوشمند و رباتیک تبدیل شده اند. این سیستم ها برای دستیابی به خودمختاری، نیازمند توانایی ادراک محیط، تحلیل شرایط پیچیده و اتخاذ تصمیم های بلادرنگ هستند؛ وظایفی که به طور مستقیم بر عهده روش ها و معماری های مبتنی بر هوش مصنوعی قرار می گیرند. هدف این مقاله، ارائه یک مرور تحلیلی و نظام مند از کاربردهای هوش مصنوعی در سیستم های خودران است. در این راستا، رویکردهای مختلف هوش مصنوعی شامل سیستم های قاعده محور، مدل های شناختی تصمیم گیری، یادگیری ماشین و سیستم های هوشمند مبتنی بر داده بررسی و مقایسه می شوند. این مقاله ضمن تبیین سیر تحول مفهومی این رویکردها، مزایا، محدودیت ها و چالش های پیش روی آن ها را تحلیل کرده و مسیرهای آینده پژوهش در توسعه سیستم های خودران هوشمند و قابل اعتماد را مورد بحث قرار می دهد.

کلیدواژه ها:

هوش مصنوعی ، سیستم های خودران ، تصمیم گیری هوشمند ، سیستم های شناختی ، یادگیری ماشین ، خودروهای هوشمند