تحلیل سینماتیکی و طزاحی مکانیزم دروگز شانه ای با استفاده اس نرم افزار MATLAB

این تحقیق یک مکانیزم دروگر شانه ای نوع چلاقدست می باشد.که در آن عضوهای مکانیزم اندازه گیری ،روابط بین عضوهای مکانیزم نوشته،معادلات ریاضی عضو های مکانیزم انجام و تحلیل سینماتیکی داده ها بانرم افزار MATLABصورت گرفت. نتایج نشان داد با افزایش زاویه ی02 از0تا2π رادیان، مقدارسرعت برش تیغه0/602 M/S به4/452 M/S، مقدار شتاب خطی شانه برش از 6/03 M/S2به 409/7 M/S2 افزایش می یابد. با افزایش02 از0تا2π رادیان، مقدار سرعت زاویه ای W3 از 0تا 276/ 4 rad/ s و شتاب زاویه ای a3 از rad / s 2 /.0019 تا rad / s 379/222 در نوسان است.

کلیدواژه ها:

درودگر شانه ای ، سرعت خطی شانه برش ، شتاب شانه برش ، تحلیل سینماتیکی