تشخیص دقیق و بلادرنگ دندانه های باکت در شاول های معدن مس بر اساس مدل بهبود یافته YOLO

شاول نوعی از مجموعه بیل های مکانیکی است که در معادن روباز استفاده می شود. باکت شاول دارای تعدادی دندانه می باشد، که باعث افزایش بازدهی باکت می شود. تاثیر مستقیم طولانی مدت دندانه های باکت بر روی سنگ معدن در حین بارگیری باعث شکستگی غیرمنتظره دندانه ها می شود. یکی از عوامل توقف سنگ شکن، جدا شدن این دندانه از باکت شاول و بارگیری و انتقال به سنگ شکن به دلیل عدم دید کافی متصدی روی دندانه ها می باشد. ورود این دندانه به سنگ شکن باعث گیر کردن سنگ شکن و توقف چرخه تولید می شود. بنابراین، لازم است یک الگوریتم تشخیص دندانه های باکت شاول با دقت بالا و در زمان واقعی پیشنهاد شود. برای حل این مسئله با ایجاد تغییراتی در ساختار مدل پایه YOLOv۵، دقت مدل را بهبود بخشیدیم. روش پیشنهادی بر روی مجموعه داده ای جدید از شاول تحت شرایط کاری واقعی، ارزیابی شد. نتایج به دست آمده با میانگین دقت ۹۳.۵ درصد و پیچیدگی ۱۶.۱ بیانگر بهبود دقت تشخیص و کاهش پیچیدگی در فرآیند تشخیص انجام شده می باشد که الزامات تشخیص دقیق و بلادرنگ دندانه های باکت شاول را برآورده می کند.

کلیدواژه ها:

تشخیص اشیا ، شاول ، YOLO ، دندانه باکت