الگوریتم ترکیبی فیلتر کالمن و حداقل مربعات تطبیقی جهت ردیابی شیء تحت انسداد در ویدیو

انسداد شیء در نظارت تصویری به علت تاثیر زاویه و محیط است که تاثیر زیادی بر ردیابی هدف دارد و باعث می شود سیر ردیابی شیء ویدئویی با بسیاری از محدودیت ها مواجه شود. چالش در ردیابی شیء ویدئویی این است که چگونه یک هدف مبهم به درستی پیگیری می شود. در این مقاله از روش تفاوت فریم برای شناسایی هدف استفاده می شود و با استفاده از فیلتر کالمن، مسیر هدف صاف می شود. هنگامی که هدف بسته (پنهان) می شود، می توان بخش اتصالی مناسب را پس از صاف کردن مسیرها انتخاب کرده و از روش حداقل مربع خطا برای انطباق مسیر حرکت مقصد استفاده شود، بنابراین می توان محل شیء را پیش بینی نمود. با مقایسه نتایج تجربی با حرکت واقعی هدف، می توان نتیجه گرفت که الگوریتم پیشنهادی می تواند هدف مبهم را در زمان واقعی پیگیری کند و الگوریتم ارزش عملی زیادی دارد.

کلیدواژه ها:

فیلتر کالمن ، حداقل مربعات ، پیش بینی انسداد ، ردیابی هدف.