استفاده از الگوریتم IMMPDA در ردگیری اهداف دریایی در سیستم های راداری

در راداری های پیشرفته روشهای مختلفی جهت ردگیری اهداف وجود دارد. امروزه استفاده ار تئوری تخمین در سیستم های ناوبری باعث افزایش قابلیت تصمیم گیری و اطمینان شده است. روشهای مختلفی در این راستا وجود دارد که با توجه به ضرایط می توان از هریک استفاده کرد اما درسیستم های راداری بایستی به وجود نویز و تداخل درانتخاب روش مورد نظر توجه کرد به عنوان مثال اگر بخواهیم ردیابی را با فیلترهای متداول کالمن ادامه دهیم، با مشکل وجود نویز و کلاتر و تداخل در محیط و احتمال انتخاب نویز به جای هدف و زمان پردازش بالا و میزان خطا بیشترمواجه خواهیم بود. با توجه به اینکه اهداف دریایی در شرایط نویز و کلاتر و همچنین تداخل بیشتری هستند بایستی از الگوریتم های بهینه در این راستا استفاده شود. ما در این مقاله توانسته ایم نشان دهیم، الگوریتم IMMPDA هم ازنظر زمان پردازش و هم میزان خطای RMSE پارامترهای مطلوبی برای سیستم های راداری فعال خواهد داشت.

کلیدواژه ها:

ردگیری تک هدفه ، احتمال تخصیص داده مشترک ، IMM ، سیستم های راداری ، تخمین