جانمایی بهینه تاندون های فعال با در نظر گرفتن انواع عدم قطعیت ها

در طراحی سیستم های کنترل فعال، بهینه یابی تعداد و محل محرک ها نه­ تنها نقش مهمی در کنترل سازه ها دارند، بلکه منجربه پیاده سازی مقرون به صرفه سیستم کنترلی می شوند. جهت جایابی بهینه محرک ها، توابع هزینه و شاخص های تصمیم مختلفی می توانند توسط طراح بررسی شوند. اما باتوجه به حضور اجتناب ناپذیر انواع عدم قطعیت ها در سیستم های کنترل فعال مانند تاخیر زمانی، عدم قطعیت پارامترها و خطای سنسورها/ محرک ها، بایستی عدم قطعیت های مذکور در طراحی کنترل کننده لحاظ شوند. در این پژوهش، جانمایی بهینه محرک ها برای سیستم کنترلی تاندون های فعال در حضور انواع عدم قطعیت ها بررسی می شود و تاثیر هریک از آن ها ارزیابی می شود. بدین منظور، هفت سازه برشی سه طبقه و ۳۱ سازه برشی پنج طبقه با جایگیری مختلف تاندون های فعال تحت ارتعاش زلزله ساختگی در نظر گرفته می شوند. با بررسی حضور هم زمان تاخیر زمانی و عدم قطعیت پارامتری نشان داده می شود که برخی حالات جایگیری تاندون های فعال به عدم قطعیت پارامترها حساس تر بوده و کنترل کننده طراحی شده تاخیر زمانی مجاز کمتری را پوشش می دهد. بنابراین، عدم قطعیت پارامتری در جانمایی بهینه تاندون های فعال می تواند نقش اساسی داشته باشد. همچنین پاسخ های جابه جایی، سرعت، شتاب و نیروی کنترلی در حضور تاخیر زمانی و عدم قطعیت پارامترها ارزیابی شده و عملکرد هرکدام از حالات جایگیری تاندون های فعال بررسی می شوند. بررسی خطای سنسورها/ محرک ها به همراه عدم قطعیت های پارامترها و تاخیر زمانی نشان می دهد که این نوع عدم قطعیت در تعیین جانمایی بهینه تاندون های فعال نقش چندانی ندارد. بنابراین می توان از عدم قطعیت خطای سنسورها/ محرک ها در جایابی بهینه تاندون های فعال صرف نظر کرد.

کلیدواژه ها:

جانمایی بهینه محرک ها ، تاندون های فعال ، عدم قطعیت پارامتری ، تاخیر زمانی ، خطای سنسورها ، خطای محرک ها