کنترل تطبیقی تحمل پذیر عیب سیستم های چند عاملی مبتنی بر رویتگر در حضور عیب عملگری

مهسا حسن شاهی; ملیحه مغفوری فرسنگی; الهام امینی بروجنی

کنترل تطبیقی تحمل پذیر عیب سیستم های چند عاملی مبتنی بر رویتگر در حضور عیب عملگری

محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران، دوره: 22، شماره: 4

سال انتشار: 1404

نوع سند: مقاله ژورنالی

زبان: فارسی

مشاهده: 10

فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

دریافت فایل کامل مقاله

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/2560415

شناسه ملی سند علمی:

JR_JIAE-22-4_009

تاریخ نمایه سازی: 4 اسفند 1404

چکیده مقاله:

در این مقاله به منظور دستیابی به اجماع عامل ها در حضور عیب عملگری همزمان در چند عامل، کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی بر رویتگر برای سیستم های چندعاملی خطی رهبر-پیرو طراحی شده است. در این راستا، علاوه بر بهبود و توسعه عملکرد رویتگر کیوبیک برای شناسایی و مقابله با عیب عملگری در سیستم های چندعاملی و افزایش دقت تخمین، عملکرد بهینه سیستم نیز با بهره گیری از قانون کنترل تطبیقی توزیع شده بررسی می شود. در چارچوب کنترلی پیشنهادی، با استفاده از اطلاعات حاصل از رویتگر و نیز حل نامساوی ماتریسی خطی، پایداری سیستم و اجماع عامل ها در حضور عیب بهبود می یابد. بهبود عملکرد سیستم با استفاده از کنترل تحمل پذیر عیب پیشنهادی با شبیه سازی بر روی دو سیستم، نشان داده شده است.

کلیدواژه ها:

Multi-agent systems ، Fault-tolerant control ، Leader-follower consensus ، Actuator faults ، Cubic observer ، Linear matrix inequality. ، سیستم های چندعاملی ، کنترل تحمل پذیر عیب ، اجماع رهبر-پیرو ، عیب عملگری ، رویتگر کیوبیک ، نامساوی ماتریسی خطی.

نویسندگان

مهسا حسن شاهی

Department of Electrical Engineering, Shahid Bahonar University of Kerman, Kerman

ملیحه مغفوری فرسنگی

Department of Electrical Engineering, Shahid Bahonar University of Kerman, Kerman

الهام امینی بروجنی

Department of Electrical and Computer Engineering, Engineering Faculty, Kharazmi University, Tehran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

X. Ge, Q.-L. Han, L. Ding, Y.-L. Wang, and X.-M. ...
S. Xiao and J. Dong, "Distributed adaptive fuzzy fault-tolerant containment ...
C. Deng, C. Wen, W. Wang, X. Li, and D. ...
S. Behnampour, M. Haghifam, A. Akhavein, and H. Siahkali, "Decentralized ...
N. Zamani, M. Kamali, J. Askari-Marnani, H. Kalantari, and A. ...
R. Gao, J. Huang, and L. Wang, "Leaderless consensus control ...
J. Yu and Y. Shi, "Scaled group consensus in multiagent ...
K. Chen, J. Wang, Y. Zhang, and Z. Liu, "Leader-following ...
Y. Yang, W. He, Q.-L. Han, and C. Peng, " ...
C. Gong, G. Zhu, and P. Shi, "Adaptive event-triggered and ...
X.-G. Guo, D.-C. Tan, C. K. Ahn, and J.-L. Wang, ...
S. Chen, J. Guan, Y. Gao, and H. Yan, "Observer-based ...
S. X. Ding, Advanced methods for fault diagnosis and fault-tolerant ...
M. Rodrigues, H. Hamdi, N. B. Braiek, and D. Theilliol, ...
S. S. Roshanravan S, "Integrated Fault-Tolerant Attitude Control of Quadrotor ...
Z.-H. Zhang and G.-H. Yang, "Distributed fault detection and isolation ...
X. Guo, G. Wei, and D. Ding, "Fault-tolerant consensus control ...
Q.-Y. Fan, C. Deng, X. Ge, and C.-C. Wang, "Distributed ...
S. Hajshirmohamadi, F. Sheikholeslam, and N. Meskin, "Actuator fault estimation ...
A. Taoufik, M. Defoort, M. Djemai, K. Busawon, and J. ...
X. Wang and G.-H. Yang, "Fault-tolerant consensus tracking control for ...
B.-s. Kwon, D. Kang, and K. Yi, "Fault-tolerant control with ...
S. Khodabandeh, H. Kharrati, and F. Hashemzadeh, "Control for leader-follower ...
M. M. Share Pasand, "Luenberger‐type cubic observers for state estimation ...
M. M. Share Pasand and A. A. Ahmadi, "Cubic observers ...
F. Chen and W. Zhang, "LMI criteria for robust chaos ...
" "Back Matter," Linear Matrix Inequalities in System and Control ...
X. Ge, Q.-L. Han, L. Ding, Y.-L. Wang, and X.-M. ...
S. Xiao and J. Dong, "Distributed adaptive fuzzy fault-tolerant containment ...
C. Deng, C. Wen, W. Wang, X. Li, and D. ...
S. Behnampour, M. Haghifam, A. Akhavein, and H. Siahkali, "Decentralized ...
N. Zamani, M. Kamali, J. Askari-Marnani, H. Kalantari, and A. ...
R. Gao, J. Huang, and L. Wang, "Leaderless consensus control ...
J. Yu and Y. Shi, "Scaled group consensus in multiagent ...
K. Chen, J. Wang, Y. Zhang, and Z. Liu, "Leader-following ...
Y. Yang, W. He, Q.-L. Han, and C. Peng, " ...
C. Gong, G. Zhu, and P. Shi, "Adaptive event-triggered and ...
X.-G. Guo, D.-C. Tan, C. K. Ahn, and J.-L. Wang, ...
S. Chen, J. Guan, Y. Gao, and H. Yan, "Observer-based ...
S. X. Ding, Advanced methods for fault diagnosis and fault-tolerant ...
M. Rodrigues, H. Hamdi, N. B. Braiek, and D. Theilliol, ...
S. S. Roshanravan S, "Integrated Fault-Tolerant Attitude Control of Quadrotor ...
Z.-H. Zhang and G.-H. Yang, "Distributed fault detection and isolation ...
X. Guo, G. Wei, and D. Ding, "Fault-tolerant consensus control ...
Q.-Y. Fan, C. Deng, X. Ge, and C.-C. Wang, "Distributed ...
S. Hajshirmohamadi, F. Sheikholeslam, and N. Meskin, "Actuator fault estimation ...
A. Taoufik, M. Defoort, M. Djemai, K. Busawon, and J. ...
X. Wang and G.-H. Yang, "Fault-tolerant consensus tracking control for ...
B.-s. Kwon, D. Kang, and K. Yi, "Fault-tolerant control with ...
S. Khodabandeh, H. Kharrati, and F. Hashemzadeh, "Control for leader-follower ...
M. M. Share Pasand, "Luenberger‐type cubic observers for state estimation ...
M. M. Share Pasand and A. A. Ahmadi, "Cubic observers ...
F. Chen and W. Zhang, "LMI criteria for robust chaos ...
" "Back Matter," Linear Matrix Inequalities in System and Control ...

نمایش کامل مراجع