کنترل تطبیقی سامانه های دفاعی موشکی در فضای سه بعدی با استفاده از کنترل لغزشی پیوسته مرتبه بالا برای مقابله با تهدیدات متحرک

در این مقاله، یک استراتژی نوآورانه برای هدایت و کنترل وسیله پروازی درگیر در رهگیری هدف با استفاده از کنترل کننده لغزشی پیوسته مرتبه بالا تطبیقی (HOSMC) برای یک سیستم سه بعدی معرفی می شود. این رویکرد با یکپارچگی زیرسیستم های هدایت و کنترل، دقت و عملکرد سیستم را بهینه کرده و هزینه های طراحی را کاهش می دهد. در این مقاله، سه نوع کنترل کننده لغزشی مرتبه بالا معرفی می شود: شبه پیوسته، پیوسته و پیوسته تطبیقی پیشرفته، که هرکدام برای حل چالش های خاص در رهگیری هدف طراحی شده اند. نوآوری اصلی و کلیدی در کنترل کننده پیوسته تطبیقی پیشرفته است که دو پارامتر بحرانی را به طور دینامیک و در زمان واقعی تنظیم می کند. این ویژگی به سیستم اجازه می دهد تا با شرایط متغیر محیطی و رفتارهای هدف پویا تطبیق یابد. شبیه سازی های انجام شده نشان می دهند که کنترل کننده پیشنهادی نسبت به کنترل کننده های PID عملکرد بهتری دارد و موجب افزایش برد موشک و کاهش زمان برخورد می شود. همچنین، این رویکرد با بهینه سازی مسیر، بهره وری انرژی و کاهش مصرف سوخت، موفقیت ماموریت را ارتقا می دهد. نتایج شبیه سازی به طور موثری توانایی کنترل کننده پیشنهادی را در برابر اغتشاشات خارجی و شرایط متغیر نشان می دهد. این مقاله اهمیت این روش را در سیستم های هوایی نظامی و غیرنظامی که در آن ها دقت، قابلیت تطبیق و قابلیت اطمینان از اهمیت ویژه ای برخوردار است، برجسته می کند. این روش می تواند به طور گسترده در ماموریت های مختلف دفاع هوایی مورد استفاده قرار گیرد.

کلیدواژه ها:

کنترل تطبیقی ، کنترل لغزشی پیوسته ، تهدیدات متحرک ، فضای سه بعدی