پیاده سازی نرم افزار در حلقه قانون هدایت پیش بین مد لغزشی مرتبه دوم برای اهداف مانوردار

در این مقاله، یک قانون هدایتپیش بین مد لغزشی مرتبه دوم برای رهگیری اهداف مانوردار ارائه شده است. قانون هدایت پیشنهادی از تئوری کنترل پیش بین مدل تعمیم یافته و نیز مد لغزشی مرتبه دوم بهره می گیرد که به منظور بهبود عملکردرهگیری در برابر اهداف با مانورهای نامعلوم توسعه داده شده است. در این روش،با در نظر گرفتن مانورهای هدف به عنوان نامعینی، نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق این مانورها وجود ندارد، که موجب ساده شدن قانون هدایت می شود. برای تعیین دستور شتاب رهگیر،سطح لغزش بر اساس نرخ چرخش خط دید تعریف شده است. علاوه بر این، برای کاهش اثرات پدیده چترینگ، از سطح لغزش مرتبه دوم استفاده شده است. روش پیشنهادی از مزایای کنترل پیش بین، شامل پیش بینی رفتار آینده سیستم و بهینه سازی هم زمان عملکرد، بهره می برد. کارایی قانون هدایت پیشنهادی با انجام شبیه سازی های عددی و اعمال آن به یک رهگیر زمین به هوا جهت رهگیری اهداف بدون مانور و دارای مانور پله، سینوسی و تصادفی بررسی شده است. نتایج قانون هدایت توسعه داده شده با عملکرد قانون هدایت پیش بین مد لغزشی مرتبه اول مقایسه شده و نشان داده شده است که روش پیشنهادی عملکرد بهتری در مقابله با اهداف مانوردار دارد. همچنین، برای بررسی عملکرد قانون هدایت پیشنهاد شده یک آنالیز حساسیت نسبت به تغییرات افق پیش بینی انجام شده است. به منظور بررسی قابلیت پیاده سازی این قانون هدایت، آزمون نرم افزار در حلقه انجام شده و نتایج به دست آمده در شرایط زمان حقیقی ارائه گردیده است. نتایج این آزمون تایید می کند که قانون هدایت پیشنهادی علاوه برعملکرد بهتر در شبیه سازی های عددی، قابلیت پیاده سازی عملی نیز دارد.

کلیدواژه ها:

هدایت پیش بین غیرخطی ، کنترل مد لغزشی مرتبه دوم ، هدایت پیش بین ، هدف مانودار ، پیاده سازی نرم افزار در حلقه