بهینه سازی نظارت هوشمند در اتوماسیون صنعتی از طریق ادغام اینترنت اشیا و پهپاد

اینترنت اشیاء اخیرا به عنوان یکی از شناخته شده ترین و امیدوارکننده ترین فناوری ها در زمینه توسعه ارتباطات ظاهر شده است. ادغام فناوری اینترنت اشیا با پهپادها در محیط های صنعتی تحولی چشمگیر در نظارت، ایمنی و بهره وری عملیاتی به وجود آورده است. پهپادها قادرند از طریق حسگرها داده های بلادرنگ را از تجهیزات، زیرساخت ها و محیط اطراف جمع آوری کرده و از طریق بستر اینترنت اشیا منتقل کنند. در این مقاله، یک اتوماسیون صنعتی درنظر گرفته شده است که حسگرهای دما روی تجهیزات نصب شده اند و اطلاعات مربوط به دمای تجهیزات را به پهپادها ارسال می کنند و در صورت وجود مشکلی در هر تجهیز، یکی از پهپادها به طور خودکار بر اساس نزدیکی به آن تجهیز نزدیک شده همزمان با ارسال هشدار، تصاویری از آن را به فضای ابری ارسال می کند، سپس داده ها به سیستم پشتیبانی انسانی ارسال می گردد تا در صورت لزوم اقدامات لازم انجام گیرد. یک مسئله بهینه سازی مطرح می شود که هدف آن کاهش مجموع مسافت طی شده توسط پهپادها، با در نظر گرفتن محدودیت های انرژی هر پهپاد می باشد. برای حل این مسئله بهینه سازی از یک الگوریتم شبه هوشمند استفاده می کنیم به طوریکه بر اساس این الگوریتم اگر پهپادی انرژی کافی برای نظارت و بازرسی از محیط را نداشته باشد، یک پهپاد دیگر با انرژی کافی وارد عملیات می شود. تکرار این روند باعث می شود تا هیچ پهپادی انرژی زیادی مصرف نکند. استفاده از این الگوریتم نشان می دهد که چگونه مدل های ریاضی می توانند برای حل مسائل عملی در صنعت به کار گرفته شوند. بر اساس نتایج شبیه سازی، الگوریتم به کار گرفته شده موفق به بهبود چشمگیر شاخص های عملکرد و بهره وری انرژی شده است.

کلیدواژه ها:

اتوماسیون صنعتی ، اینترنت اشیا ، بهینه سازی ، پهپاد