طراحی سیستم کنترلی پیشرفته موتور BLDC مبتنی بر مدل مارکوف با در نظر گرفتن عدم قطعیت

در این مقاله از یک روش پیشنهادی در ارائه سیستم کنترلی سرعت موتور BLDC استفاده شده است. در سیستم پیشنهادی از مدل فضای حالت برای مدل کردن پارامترهای موتور BLDC و از مدل سوئیچینگ مارکوف برای بحث عدم قطعیت سرعت موتور و کنترل آن استفاده شده است. به منظور ارزیابی پایداری سرعت، سیستم ارائه شده در دو حالت مورد ارزیابی قرار گرفته است. در حالت اول، از جبرانساز معمولی PID و بدون در نظر گرفتن مدل پیشنهادی مبتنی بر مارکوف استفاده شده و در حالت دوم، در حالت دوم مدل ردیابی سرعت و کنترل اختلال بر مبنای مدل مارکوف سوئیچینگ زمانی با در نظر گرفتن فضای حالت اعمال شده است. مطابق با نتایج حاصله، در حالت اول و جبرانسازی با کنترلر PID میزان افت سرعت در بازه ی ۲ تا ۵ ثانیه بوده است. همچنین سرعت مرجع اولیه برابر با ۱۵۰ rpm در نظر گرفته شده است. زمان پایداری در بازه ی ۵ تا ۶ ثانیه حاصل شده است. با توجه به کاهش میزان جبرانسازی توسط روش پیشنهادی، نتایج حاصل از پژوهش نشان می دهد که میزان THD در حالت اول و جبرانسازی با کنترلر PID برابر با ۸۷.۹۱ درصد بوده در حالی که این میزان برای حالت دوم و جبرانسازی با روش پیشنهادی برابر با ۸۱.۲۰ درصد شده است.

کلیدواژه ها:

اغتشاش جانبی ، پاسخ سرعت ، موتور BLDC ، مدل مارکوف ، فضای حالت ، عدم قطعیت