کاربرد فیلتر کالمن Unscented در قوانین هدایتی TPN و APN

در این مقاله دو استراتژی مهم قانون هدایت ناوبری تناسبی، یعنی TPN و APN برای یک موشک آشیانه یاب تاکتیکی (هوا به هوا)، با در نظر گرفتن مدل کاملاً غیر خطی درگیری موشک و هدف شبیه سازی می شود. فرض شده است هدف دارای شتاب ثابت و زمان شروع تصادفی است با در نظر گرفتن نویز ورودی و نویز اندازه گیری برای سیستم، هر دو قانون هدایتی TPN و APN به کمک UKF شیه سازی می شود. در ادامه با وارد کردن مدل دینامیک سیستم پرواز بصورت یک تاخیر، دو قانون هدایتی فوق به کمک UKF شبیه سازی می شود. در انتها نتایج بدست آمده از اعمال UKF، با فیلتر کالمن تعمیم یافته (EKF) مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که UKF در مقایسه با EKF ، در تخمین متغیرهای حالت و کم کردن اثر نویز بر روی دستور شتاب موشک عملکرد بسیار بهتری دارد.

کلیدواژه ها:

دستور شتاب موشک ، فیلتر کالمن Unscented ، قانون هدایت تناسبی ، نرخ چرخش خط دید