مقاوم سازی بهره موثر مدل پیش بینی در کنترل کننده GPC برای فرایندهای خطی ناپایدار

کنترل برخی از فرایندهای ناپایدار با روشهای موجود از خانواده کنترل کننده های پیش بینی امکان پذیر نیست . نشان می دهیم که یکی از علل آن وابسته بود بهره موثر مدل پیش بین به جهت اعمال ورودی ها علاوه بر تغییرات ورودی ها است. تغییرات گسترده بهره موثر مدل پیش بینی در فرایندهای حلقه باز ناپایدار ، حساسیت مدل به تغییرات ورودی ها و چگونگی تاثیر آنها بر خروجی را افزایش می دهد و سبب می شود که مساله بهینه سازی در تعیین ورودی های کنترل کننده عملی نباشد و علیرغم وجود حلقه بسته ای از فرایند و کنترل کننده، سیستم بصورت حلقه باز عمل کند. معیاری برای مقاوم سازی مدل پیش بینی با پارامترهای کنترل کننده پیشنهاد می شود و سپس چگونگی مقاوم سازی محاسبات مدل پیش بین با این پارامترها را ارائه می دهیم.

کلیدواژه ها:

پایداری ، عملی بودن ، کنترل کننده GPC