طراحی کنترل کننده ی هوشمند PID با ناظر فازی برای موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک

به دلیل مزایای موتور های جریان مستقیم بدون جاروبک نسبت به موتور های جریان مستقیم معمولی، از این موتور ها در صنایع حساس نظامی مانندربات های نظامی و ماهواره ها مورد استفاده قرار می گیرد. به همین دلیل کنترل دقیق و مطلوب این موتور ها از اهمیت خاصی برخوردار می باشد.به منظور کنترل این موتور ها، پس از ارائه ی مشخصات و نحوه ی راه اندازی آنها به طراحی کنترل کننده کلاسیک و سپس کنترل کننده یهوشمند فازی PID پرداخته و در انتها نتایج حاصل رامقایسه می نماییم.

کلیدواژه ها:

موتور جریان مستقیم بدون جاروبک ، کنترل سرعت ، کنترل کننده ی PID ، منطق فازی