ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی کنترلر PID مقاوم برای سیستمهای عملکردازراهدور دوطرفه با استفاده از پیشبین اسمیت در حضور عدم قطعیت ضربی

سال انتشار: 1392
کد COI مقاله: EOESD01_101
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 373
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 9 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترلر PID مقاوم برای سیستمهای عملکردازراهدور دوطرفه با استفاده از پیشبین اسمیت در حضور عدم قطعیت ضربی

چکیده مقاله:

تاخیر زمانی به عنوان اصلیترین مشکل در طراحی سیستمهای عملکرد از راه دور وجود دارد.در این مقاله پایداری سیستم حلقه بسته و خاصیتتطابق با طراحی دو کنترل کننده محلی جداگانه برای سیستم فرمانده و سیستم فرمانبر در حضور نامعینی تاخیرزمانی در کانال ارتباطی و محیط عملیاتیقابل دستیابی است به طوری که کنترل کننده محلی فرمانبر وظیفه ردیابی موقعیت سیستم فرمانبر از سیستم فرمانده را برعهده دارد و کنترل کننده محلی دوم علاوه بر تضمین پایداری سیستم حلقه بسته، بصورت هوشمندانه خاصیت تطابق را تکمیل می کند. بدین منظور برای طراحی کنترل کنندهفرمانبر از یک کنترل کننده کلاسیک تناسبی - مشتقی ( PD ) و برای طراحی کنترل کننده فرمانده از استراتژی طراحی تناسبی انتگرالی – - مشتقی( PID ) مقاوم با استفاده از پیشبین اسمیت استفاده میشود. در طراحی این کنترل کننده از روش عدم قطعیت ضربی بهره برده شده است .

کلیدواژه ها:

سیستم های عملکرد ازراهدور، کنترل PID مقاوم ،پیشبین اسمیت،تاخیرزمانی،عدم قطعیت

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا EOESD01_101 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/252663/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
اسماعیل زاده عذبکی، محسن و الفی، علیرضا و سیاهی، مهدی،1392،طراحی کنترلر PID مقاوم برای سیستمهای عملکردازراهدور دوطرفه با استفاده از پیشبین اسمیت در حضور عدم قطعیت ضربی،همایش مهندسی برق و توسعه پایدار با محوریت دستاوردهای نوین در مهندسی برق،مشهد،https://civilica.com/doc/252663

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392، اسماعیل زاده عذبکی، محسن؛ علیرضا الفی و مهدی سیاهی)
برای بار دوم به بعد: (1392، اسماعیل زاده عذبکی؛ الفی و سیاهی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • A. AIfi and M. Farrokhi, "Bilateral transparent telerobotic with long ...
  • A. Alfi and M. Farrokhi, "On the closed-loop stability analysis ...
  • S. R. Ve eramachanen _ J. M.Watkins, Senior Member IEEE ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی