بررسی روش های فاصله سنجی، سرعت سنجی و زاویه سنجی و پیاده سازی آنها روی حسگر موج میلیمتری AWR۱۸۴۳

امروزه با پیشرفت تکنولوژی، ساخت رادارهای FMCW در فرکانس های بالا منجر به کاهش ابعاد آنتن آن ها شده است که این امر باعث استفاده گسترده این رادارها در ابعاد جهانی شده است. چرا که رادارهای FMCW برعکس دوربین و لیزر امکان استفاده در شرایط بد آب وهوایی را دارا هستند و همچنین فرکانس بالای آن ها باعث افزایش دقت آن ها شده است. از کاربردهای این رادارها می توان به تشخیص ضربان قلب، ارتفاع سنجی، کنترل ترافیک و ... اشاره کرد. در این پروژه سعی شده است تا اصول عملکرد رادارهای FMCW بررسی و الگوریتم های مربوط به فاصله یابی، زاویه یابی و تشخیص سرعت مرتبط آن ها به صورت عملی روی بورد AWR۱۸۴۳ پیاده سازی شود. الگوریتم های فاصله یابی مبتنی بر FFT، سرعت یابی با استفاده از تغییرات فاز و زاویه سنجی با استفاده از اختلاف فاز آنتن ها بر روی پردازنده های DSP (TMS۳۲۰C۶۷۴x) و ARM (R۴F) پیاده سازی شده اند. نتایج نشان دهنده دستیابی به رزولوشن مکانی ۰.۰۴۲ متر، رزولوشن سرعت ۰.۶۶ متر بر ثانیه و حداکثر فاصله قابل اندازه گیری ۷۵ متر است.

کلیدواژه ها:

رادار FMCW ، فاصله یابی ، سرعت یابی ، زاویه سنجی ، AWR۱۸۴۳ ، DSP ، ARM ، Texas Instruments