استفاد از فیلتر کالمن توسعه یافته و ساختار ترکیبی برای ردیابی اهداف
محل انتشار: همایش منطقه ای برق و کامپیوتر
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,053
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MARAGHEH01_049
تاریخ نمایه سازی: 24 اردیبهشت 1393
چکیده مقاله:
سیستم های نظامی مدرن با سنسورهای مختلف تجهیز شده است. که اگر هر کدام از این سنسورها به طور ایده آل عمل کند می تواند برای ردیابی اهداف استفاده شود. اما در عمل به دلیل نوع سیستم سنسورها و وجود انواع نویزها یک نوع سنسور به تنهایی نمی تواند در ردیابی اهداف به طور ایده آل استفاده شود. به همین دلیل از چندین سنسور مختلف برای ردیابی استفاده می شود. سیستم های رادار برای اندازه زاویه و برد اهداف استفاده می شود که اندازه گیری برد را با دقت بالا انجام می دهد اما نمی تواند زاویه هدف را با دقت مناسبی اندازه گیری کند و داده های IRST می تواند زاویه هدف را با دقت بالایی اندازه گیری کند و جهت هدف را به طور کامل مشخص می کند ولی اطلاعاتی از برد هدف را مشخص نمی کند؛ با ارائه ساختاری که بتوان اطلاعات این دو نوع سنسور را با هم ترکیب کرد می توان مکان هدف را با دقت بالایی بدست آورد. در این مقاله ساختاری مختلف برای ردیابی هدف در مختصات سه بعدی با ترکیب اطلاعات داده های رادار و داده های IRST ارائه شده است و نتایج آن در شبیه ساز مطلب نشان داده شده است .
کلیدواژه ها:
نویسندگان
میترا سروش مهر
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد کازرون، ایران
محسن معصومی
استادیار دانشگاه آزاد اسلامی گروه مهندسی برق، جهرم، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :