فیلترینگ وینری و شناسایی تابع ماتی در کنترل هوشمند خودرو در سیستم ویژوال

کنترل هوشمند خودرو در کنترل اتوماتیک، نیازمند تنظیم و کنترل میباشد. گاهاً برای تشخیص موقعیت مسیر از یک دوربیناستفاده میشود. ولی در خودروها لرزش وجود دارد و علاوه بر آن دوربین برای اینکه بتواند در تغییرهای سریع، مسیر را در کادر خودنگاه دارد نیازمند حرکت است، لذا در تصویر بدست آمده از دوربین بخاطر حرکتها، پیکسلهای تصویر از جای خود شیفت یافته و تصویربدست آمده دچار ماتی میشود. لذا بدست آوردن اطلاعات دقیق از تصویر جهت فرمان کنترلی، با مشکل همراه خواهد بود. لذا قبل ازپردازش تصویر میبایست عمل رفع ماتی انجام پذیرد. در این مقاله از روش شناسایی ماتی و فیلترینگ وینری استفاده شده است.