ارزیابی تاثیر مقدار پاشش، سرعت پرواز و ارتفاع پاشش بر عملکرد پاششی پهپاد سم پاش

آفت ها، بیماری های گیاهی و علف های هرز، از عمدهترین مشکلات در تولید محصولات کشاورزی هستند. سم پاش ها به دلیل اصول کاری مختلف، اثرات متفاوتی در فرایند کنترل آفت ایجاد می کنند. این تفاوت ها ناشی از نحوه پاشش، توزیع اندازه قطرات و مصرف متفاوت محلول سمی در واحد سطح میباشد. هدف پژوهش حاضر ارزیابی کیفیت پهپاد سم پاش با تغییر مقدار و مشخصات پروازی با استفاده از فناوری پردازش تصویر است. پهپاد مورد ارزیابی، از نوع بال متحرک هشت موتوره و سازنده آن شرکت DJI  با مدل MG-۱P از کشور چین بود. تاثیر عامل های مقدار پاشش (۶، ۸ و ۱۰ لیتر در هکتار)، سرعت پرواز (۴، ۵ و ۶ متر برثانیه) و ارتفاع پاشش (۵/۱، ۲ و ۵/۲ متر) بر پارامترهای قطر میانه حجمی، قطر میانه عددی، کیفیت پاشش، سطح پوشش و یکنواختی پاشش بررسی شد. در عامل مقدار پاشش، بیشترین میانگین یکنواختی پاشش در سطح ۱۰ و ۶  لیتر در هکتار و کمترین آن در سطح ۸ لیتر در هکتار رخ داده است. در عامل سرعت پرواز نیز بیشترین میانگین یکنواختی پاشش در سطح ۵ متر در ثانیه و کمترین آن در سطح ۴ و ۶ متر در ثانیه رخ داده است. همچنین در عامل ارتفاع پاشش، بیشترین میانگین یکنواختی پاشش در سطح ۵/۱ متر و کمترین آن در سطح ۵/۲ متر رخ داده است.

کلیدواژه ها:

پهپاد سمپاش ، خلبان خودکار ، قطر میانه حجمی و میانه عددی ، کیفیت پاشش ، یکنواختی پاشش