طراحی کنترل‌کننده iLQR برای سیستم تعلیق فعال خودرو

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 761

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCMII01_387

تاریخ نمایه سازی: 22 اردیبهشت 1393

چکیده مقاله:

در این مقاله طراحی سیستم تعلیق فعال با در نظر گرفتن دینامیک غیرخطی آن مورد بررسی قرار می‌گیرد. در راهکار پیشنهادی، یک سیستم کنترل‌کننده‌ی مرکزی با پس‌خوراند کردن متغیرهای حالت تحت ضرایب تقویت بهینه‌ای وظیفه‌ی کنترل محرک سیستم تعلیق را به عهده دارد. پارامترها مورد نظر در این بهینه‌سازی، چسبندگی چرخ به جاده که تأمین کننده‌ی پایداری خودرو است و دیگری شتاب در راستای قایم خودرو که تأمین کننده‌ی راحتی سرنشینان است، می‌باشند. در این راستا برای تعیین ضرایب تقویت پس‌خوراند مناسب، از تئوری کنترل بهینه استفاده شده است. در این تئوری با حداقل کردن مقدار یک شاخصه‌ی کارایی توسعه یافته که در آن ترکیبی از متغیرهای حالت و قانون کنترلی است، پاسخ سیستم به صورت مطلوب بهینه می‌گردد. این شاخص به گونه‌ای اختیار شده است که در کنار کاهش جابه‌جایی بدنه خودرو و تایر، شتاب‌های عمودی سرنشین نیز کاهش دهد. نتایج شبیه‌سازی‌ها نشان می‌دهد کنترل‌کننده پیشنهادی هم در کاهش شتاب عمودی موفق عمل می‌کند، و هم باعث بهبود بر فرمان پذیری و پایداری خودرو می‌گردد.

نویسندگان

علیرضا صفا

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز، تبریز

محمد محرام زاده

دانشکده مهندسی مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر، اهر

قیام اسلامی

دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر، اهر،

بشیر بهجت خواجه

دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر، اهر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Y. Md Sam and J. H. S. Osman, "Sliding mode ...
  • Y. Md Sam, J. H. S. Osman, and M. R. ...
  • _ ; _ _ _ Vehicle Design, vol. 26, pp. ...
  • H. Li, H. Liu, H. Gao, and P. Shi, "Reliable ...
  • J. Lin and R.-) Lian, "Intelligent control of active suspension ...
  • _ _ _ approach, " Nonlinear Dynamics, vol. 67, pp. ...
  • J. O. Pedro and O. A .Dahunsi, "Neural network based ...
  • Computer Science, vol. 21, pp. 137-147, 2011. ...
  • G. Priyandoko, M. Mailah, and H. Jaaluudin" , Vehicle active ...
  • _ _ _ Automatica, vol. 30, pp. 1717-1729, 1994. ...
  • C. Yue, T. Butsuen, and J. Hedrick, "Alternative control laws ...
  • D. E. Williams and W. M. Haddad, "Active suspension control ...
  • Z. Liu, C. Luo, and D. Hu, "Active Suspension Control ...
  • S. Ching, P. T. Kabamba, and S. M. Meerkov, "Simultaneous ...
  • Automatic Control, IEEE Transactias on, vol. 55, pp. 21-27, 2010. ...
  • W. _ and E. Todorov, "Iterative Linear Quadratic Regulator Design ...
  • I. Martins, J. Esteves, G. D. Marques, and F. Pina ...
  • H. J. S. Ramirez and . K. Agrawal, Differentially flat ...
  • N. Kazantzis and C. Kravaris, _ 'Time- discretization of nonlinear ...
  • K. A. Tahboub, "Active nonlinear vehicle- suspension variable- gain control, ...
  • نمایش کامل مراجع