طراحی کنترل‌کننده iLQR برای سیستم تعلیق فعال خودرو
محل انتشار: کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 702
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCMII01_387
تاریخ نمایه سازی: 22 اردیبهشت 1393
چکیده مقاله:
در این مقاله طراحی سیستم تعلیق فعال با در نظر گرفتن دینامیک غیرخطی آن مورد بررسی قرار می‌گیرد. در راهکار پیشنهادی، یک سیستم کنترل‌کننده‌ی مرکزی با پس‌خوراند کردن متغیرهای حالت تحت ضرایب تقویت بهینه‌ای وظیفه‌ی کنترل محرک سیستم تعلیق را به عهده دارد. پارامترها مورد نظر در این بهینه‌سازی، چسبندگی چرخ به جاده که تأمین کننده‌ی پایداری خودرو است و دیگری شتاب در راستای قایم خودرو که تأمین کننده‌ی راحتی سرنشینان است، می‌باشند. در این راستا برای تعیین ضرایب تقویت پس‌خوراند مناسب، از تئوری کنترل بهینه استفاده شده است. در این تئوری با حداقل کردن مقدار یک شاخصه‌ی کارایی توسعه یافته که در آن ترکیبی از متغیرهای حالت و قانون کنترلی است، پاسخ سیستم به صورت مطلوب بهینه می‌گردد. این شاخص به گونه‌ای اختیار شده است که در کنار کاهش جابه‌جایی بدنه خودرو و تایر، شتاب‌های عمودی سرنشین نیز کاهش دهد. نتایج شبیه‌سازی‌ها نشان می‌دهد کنترل‌کننده پیشنهادی هم در کاهش شتاب عمودی موفق عمل می‌کند، و هم باعث بهبود بر فرمان پذیری و پایداری خودرو می‌گردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علیرضا صفا
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز، تبریز
محمد محرام زاده
دانشکده مهندسی مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر، اهر
قیام اسلامی
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر، اهر،
بشیر بهجت خواجه
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر، اهر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :