ROBUST ADAPTIVE PID CONTROL DESIGN FOR MIMO SYSTEMS WITH UNKNOWN SYSTEM PARAMETERS AND UNKNOWN DISTURBANCES
محل انتشار: کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,263
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCMII01_058
تاریخ نمایه سازی: 22 اردیبهشت 1393
چکیده مقاله:
In this paper, we consider robust adaptive PID control for the asymptotic output tracking problem of MIMO systems with unknown system parameters under existence of unknown disturbances. The proposed PID controller has constant gain matrices and adjustable gain matrices. The proposed adaptive tuning laws of the gain matrices are derived by using Lyapunov theorem. That is a Lyapunov function based on characteristics of the proposed PID controller is constructed. This method guarantees the asymptotic output tracking even if the controlled MIMO system is unstable and has uncertainties and unknown constant disturbances. Finally, the effectiveness of the proposed method is confirmed with simulation results for the 8-state, 2-input and 2-output missile control system and the 4-state, 2-input and 2-output unstable system
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Hamidreza Tabatabaei
MSc graduate Faculty of Electrical Engineering, University of Isfahan
Hamidreza Koofigar
Assistant professor Faculty of Electrical Engineering, University of Isfahan
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :