DESIGN AND IMPLEMENTATION OF CONTROLLING ALGORITHM FOR TWO NXT MOBILE ROBOTS TO OBJECT HANDLING TASK
محل انتشار: کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,707
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCMII01_011
تاریخ نمایه سازی: 22 اردیبهشت 1393
چکیده مقاله:
This paper aims to develop a controlling approach in the field of object handling problem. In this paper two controllers will be developed to navigate and coordinate robots to solve beam handling problem which is an open problem in the field of multi-robot literature. This paper uses leader-follower controlling method in procedure of controller design. In this paper, unlike most of the previous approaches, dynamics of agents, mobile robots, are assumed and then the appropriate controlling inputs are defined.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Afshin Mohammadi
Amirkabir University of Technology
Mahboobeh Malekdoost
Amirkabir University of Technology
Fardin Fakurian
Amirkabir University of Technology
Meysam Rahimi
Amirkabir University of Technology
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :