DESIGN AND IMPLEMENTATION OF CONTROLLING ALGORITHM FOR TWO NXT MOBILE ROBOTS TO OBJECT HANDLING TASK

سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,656

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCMII01_011

تاریخ نمایه سازی: 22 اردیبهشت 1393

چکیده مقاله:

This paper aims to develop a controlling approach in the field of object handling problem. In this paper two controllers will be developed to navigate and coordinate robots to solve beam handling problem which is an open problem in the field of multi-robot literature. This paper uses leader-follower controlling method in procedure of controller design. In this paper, unlike most of the previous approaches, dynamics of agents, mobile robots, are assumed and then the appropriate controlling inputs are defined.

نویسندگان

Afshin Mohammadi

Amirkabir University of Technology

Mahboobeh Malekdoost

Amirkabir University of Technology

Fardin Fakurian

Amirkabir University of Technology

Meysam Rahimi

Amirkabir University of Technology

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Rezaee, H.; Abdollahi, F., " A Decentralized Cooperative Control Scheme ...
  • Lili Ma; Hovakimyan, N., "Cooperative target tracking in balanced circular ...
  • Yuefeng Liu; Shaodong Chen; Fan'e Kong, "Decision Allocation of Formation ...
  • Guangwei Zhu; Jianghai Hu, "Distributed network localization using angle- of-arrival ...
  • Tancredi, D.; Yu Gu; Haiyang Chao, "Fault tolerant formation flight ...
  • Fukushima, H.; Kon, K.; Matsuno, F., "Model Predictive Formation Control ...
  • نمایش کامل مراجع