مروری بر آخرین دستاوردهای علمی در حوزه شناورهای سطحی بدون سرنشین
محل انتشار: مهندسی شناورهای تندرو، دوره: 23، شماره: 64
سال انتشار: 1403
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 45
نسخه کامل این مقاله ارائه نشده است و در دسترس نمی باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MSTSA-23-64_005
تاریخ نمایه سازی: 19 آذر 1404
چکیده مقاله:
شناورهای سطحی بدون سرنشین به عنوان بخشی از فناوری های نوظهور در صنعت دریایی به سرعت در حال توسعه و پیشرفت هستند. آن ها روشی مقرون به صرفه و کارآمد برای جمع آوری داده های حیاتی را ارائه می دهند و به فرآیندهای تصمیم گیری کمک می کنند. علاوه بر این، شناروهای بدون سرنشین سطحی در نظارت بر آب های سرزمینی، محافظت از سیستم های دریایی و پشتیبانی از فعالیت های فراساحلی موثرند. این قابلیت ها منجر به بهبود امنیت، افزایش کارایی عملیاتی و کاهش خطرات برای کارکنان درگیر در این عملیات ها شده است. این شناورها به دلیل توانایی های خاصی که دارند، مانند عملیات ترکیبی و خودکار، کاهش هزینه های عملیاتی و افزایش ایمنی در شرایط خطرناک به ویژه در حوزه های نظامی، تجاری، و پژوهشی کاربردهای فراوانی پیدا کرده اند. پیشرفت های فناوری در شناورهای سطحی بدون سرنشین نقش مهمی در تحول آن ها داشته اند. خودمختاری بهبود یافته، ادغام حسگرها و سیستم های ارتباطی، امکان عملیات مستقل یا همکاری با سایر شناورهای با سرنشین را فراهم کرده و توانایی ها و تنوع آن ها را گسترش داده است. علاوه بر این، بهبودهای صورت گرفته در سیستم های ناوبری، الگوریتم های اجتناب از برخورد و مدیریت انرژی به طور قابل توجهی قابلیت اطمینان و مدت زمان اجرایی عملیات در شناورهای سطحی بدون سرنشین را افزایش داده است و به آن ها این امکان را داده که ماموریت های طولانی را با حداقل مداخله انسانی انجام دهند. در نتیجه پیشرفت های صورت گرفته در شناورهای سطحی بدون سرنشین، روش های انجام عملیات و رزم دریایی متحول شده است. در این مقاله آخرین دستاوردهای علمی در حوزه شناورهای سطحی بدون سرنشین مورد بررسی قرار گرفته است
کلیدواژه ها:
شناورهای سطحی بدون سرنشین ، هوش مصنوعی ، اجتناب ار برخورد ، خودمختاری ، سیستم های ارتباطی و شبکه بندی
نویسندگان
فرهاد کیانی فلاورجانی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر