کنترل سرعت موتورBLDC توسط کنترل کننده مد لغزشی بهینه شده با الگوریتم جغرافیای زیستی (BBO)

موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک (BLDC) به دلیل راندمان بالا، عمر طولانی و نگهداری کم، در صنایع، خودروهای الکتریکی و تجهیزات پزشکی کاربرد گسترده ای دارند. کنترل دقیق سرعت این موتورها در شرایط متغیر بار و عدم قطعیت های سیستم، چالشی مهم است. این پژوهش، روشی نوین برای کنترل سرعت موتور BLDC با ترکیب کنترل مد لغزشی (SMC) بهینه شده با الگوریتم جغرافیای زیستی (BBO) پیشنهاد می دهد. هدف، بهبود عملکرد دینامیکی، کاهش خطای حالت ماندگار و افزایش پایداری در برابر اغتشاشات است. کنترل کننده مد لغزشی به دلیل مقاومت در برابر عدم قطعیت ها، برای کنترل سیستم های غیرخطی مناسب است. این روش با تعریف سطح لغزشی، پایداری و پاسخ سریع را تضمین می کند. اما تنظیم نادرست پارامترهای کنترلی می تواند باعث چترینگ یا پاسخ کند سیستم شود. الگوریتم BBO، الهام گرفته از توزیع گونه های زیستی، با استفاده از مهاجرت و جهش، پارامترهای کنترلی را بهینه می کند. در این مقاله از BBO برای تعیین پارامترهای کنترل کننده به منظور بهینه سازی تابع هدف چندمنظوره استفاده شده است. شبیه سازی ها در MATLAB/Simulink نشان می دهد که روش پیشنهادی نسبت به SMC بدون بهینه سازی، خطای سرعت را کاهش داده، زمان پاسخ را بهبود بخشیده و چترینگ را کم کرده است. این روش در شرایط متغیر بار و نویز، پایداری و دقت بالایی دارد و راه حلی موثر برای کاربردهای صنعتی است.

کلیدواژه ها:

بهینه سازی با الگوریتم مبتنی بر جغرافیای زیستی (BBO) ، کنترل کننده مد لغزشی (SMC) ، موتور BLDC