کنترل سرعت موتور مغناطیس دایم سنکرون پنج فاز با استفاده از کنترل کننده مرتبه کسری PID بهینه شده با الگوریتم حسابی (AOA)

این مقاله به طراحی و پیاده سازی یک روش نوین برای کنترل سرعت موتور مغناطیس دایم پنج فاز (۵PMSM) با استفاده از کنترل کننده PID مرتبه کسری (FOPID) بهینه شده توسط الگوریتم حسابی (ADA) می پردازد. موتورهای پنج فاز به دلیل تراکم توان بالا، تحمل خطای از دست رفتن فاز و عملکرد دینامیکی برتر در کاربردهای صنعتی مانند رباتیک و سیستم های تجدیدپذیر مورد توجه هستند. کنترل کننده مرتبه کسری به عنوان تعمیمی از کنترل کننده های PID با افزودن پارامترهای مرتبه کسری، انعطاف پذیری و دقت بیشتری در تنظیم سرعت فراهم می کند. در این پژوهش، الگوریتم حسابی یک روش بهینه سازی متاشکل الهام گرفته از عملگرهای حسابی برای تنظیم بهینه پنج پارامتر کنترل کننده شامل توانها و ضرایب مربوطه به کار گرفته شده است. شبیه سازی های انجام شده نشان می دهند که روش پیشنهادی در مقایسه با کنترل کننده های سنتی، PID، عملکرد بهتری در پیگیری سرعت مرجع، کاهش زمان پاسخ و مقاومت در برابر اختلالات بار ارائه می دهد. نتایج حاکی از کاهش قابل توجه فراجهش و بهبود پایداری سیستم در شرایط عملیاتی مختلف است. این رویکرد نه تنها کارایی موتور را افزایش می دهد، بلکه قابلیت پیاده سازی در سیستم های کنترلی پیچیده را نیز داراست. در نهایت، نتایج نشان می دهد که ترکیب کنترل کننده مرتبه کسری و AOA می تواند به عنوان راهکاری موثر برای بهبود عملکرد دینامیکی موتورهای پنج فاز در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار گیرد.