مطالعه تاثیر سفتی سازه دستگاه فرز چهار درجه آزادی با ساز و کار موازی بر صافی سطح و دقت ماشینکاری قطعات

استفاده از ربات­ با ساز وکار موازی در ماشین­های­ابزار که دارای قابلیتهای ویژه­ای هستند، رو به گسترش است. مسئله عمده در این دستگاه­ها، متغیر بودن سفتی مکانیسم در فضای­کاری آن است که بطور مستقیم بر دقت ماشینکاری تاثیر می­گذارد. در این مقاله، یک ربات چهار درجه آزادی با سازوکار موازی و با کاربرد ماشین­فرز که برای اولین بار طراحی و ساخته شده، معرفی و مطالعات ماشینکاری در فضای­کاری آن انجام شده است. برای بررسی تاثیر سفتی این ماشین­ابزار بر دقت و صافی­سطح قطعات ماشینکاری شده، تحلیل نیرویی و سفتی سازه دستگاه در فضای­کاری آن انجام شده است. کنترل کیفیت ابعادی و هندسی قطعات استاندارد ماشینکاری شده، با استفاده از دستگاه اندازه­گیری مختصات (CMM)، انجام شده است. کیفیت ابعادی و هندسی و صافی­سطح قطعات ماشینکاری شده، ارتباط مستقیم سفتی دستگاه با این پارامترها را اثبات کرد. بطوریکه از نتایج اندازه­گیری­ها مشهود است، سفتی بالاتر سازه در قسمت میانی فضای­کاری، باعث ایجاد دقت بهتر ابعادی و هندسی قطعات ماشینکاری شده است. دقت­ها ماشینکاری در این محدوده حدود ۱۵% بیشتر از سایر مناطق بدست آمده است. با توجه به عمق­بار کم در شرایط پرداخت­کاری، نتایج صافی­سطح قطعات ماشینکاری شده در تمام قسمت­های فضای­کاری تقریبا یکسان بدست آمده است

کلیدواژه ها:

مکانیسم موازی ، سفتی ، دستگاه فرز چهار محور ، ماشینکاری