بررسی روشهای بالانس استاتیکی ملخ پهپادها

در این مقاله بالانس استاتیکی ملخها به عنوان یکی از مولفه های اساسی در بهینه سازی عملکرد پهپادها مورد بررسی قرار گرفته است. ملخها، به دلیل چرخش در سرعتهای بالا حساسیت بالایی به عدم تعادل دارند که میتواند باعث ارتعاشات شدید، کاهش بازدهی موتور، افزایش مصرف سوخت و آسیب به قطعات مکانیکی شود. روشهای مختلف بالانس استاتیکی از جمله وزن کردن هر تیغه به صورت مجزا، آویزان کردن مجموعه ملخ و هاب از مرکز ثقل و استفاده از روش اهرم گذاری شفت از مرکز هاب به تفصیل مورد بررسی قرار گرفته اند. دو روش عمده افزودن مواد و حذف مواد برای رفع نابالانسی ملخها ارائه شده است. هر یک از این روشها با ابزارهای تخصصی و دقت بالا انجام میشوند تا از آسیب به ساختار ملخ جلوگیری شود. فرآیند بالانس دقیق ملخها، نقش حیاتی در کاهش ارتعاشات، بهینه سازی مصرف انرژی، کاهش فشار وارده بر موتور، افزایش عمر قطعات و ایجاد پایداری طولانی مدت دارد؛ لذا در این پژوهش به بررسی یک ملخ سه پره با قطر ۲.۴ متر و زاویه ۳ درجه (در ۷۵٪ شعاع) با سرعت ۲۱۰۰ دور بر دقیقه (RPM) پرداخته شده است. ابتدا بالانس استاتیکی انجام و جهت اطمینان از صحت کار انجام شده، حل عددی در نرم افزار STAR CCM و تست تجربی انجام گرفته است. اختلاف ۸.۴ بین نتایج عددی و تجربی مشاهده شده که در محدوده ی قابل قبول قرار دارد.

کلیدواژه ها:

ملخ پهپاد ، روشهای ایجاد تعادل ملخ ، کاهش ارتعاشات ملخ ، بالانس ، بالانس استاتیکی