تبدیل یک گلایدر به پرنده هدایت پذیر از راه دور

در این مقاله به توسعه و آزمایش تجربی یک گلایدر می پردازیم که با تغییر کاربری و انجام تغییراتی تبدیل به یک پرنده هدایت پذیر از راه دور می شود. این پرنده می تواند برای انجام نظارت های هوایی و عملیات های جست وجو و نجات مورد استفاده قرار گیرد. مزیت استفاده از این نوع پرنده این است که با توجه به ذات پرنده گلایدر که برای پرواز با مداومت پروازی طولانی طراحی شده است، می توان با تغییراتی که در پرنده ایجاد می کنیم، همراه با مداومت پروازی طولانی به قابلیت کنترل از راه دور پرنده نیز دست یافت. پرنده مورد استفاده در این آزمایش هیچگونه سیستم و زیرسیستمی ندارد که بتواند بدون خلبان قابلیت پرواز را داشته باشد و برای هر لحظه پرواز نیازمند کنترل توسط خلبان است. برای این گلایدر یک سیستم خلبان خودکار همراه با زیرسیستم های مورد نیاز جهت کنترل دقیق و گرفتن اطلاعات کامل پروازی و تصویر را قرار می دهیم. این پرنده در یک منطقه باز و با یک مسیر مشخص و همراه با یک ماموریت مشخص تست شد که با موفقیت پرنده خود را به سمت مسیر مشخص شده هدایت کرده و ماموریت تعریف شده را به درستی انجام داده. سیستم کنترلی و زیرسیستم های مورد استفاده و تغییراتی که در پیکربندی پرنده انجام شده تا بتواند ماموریت خود را انجام دهد و همچنین نتایج این تست را در این مقاله آورده شده اند.

کلیدواژه ها:

پرنده بدون سرنشین ، سیستم کنترلی ، هدایت از راه دور