طراحی مسیر مقاوم و بهینه برای پرواز خودکار کوادکوپتر

در این مقاله یک روش طراحی مسیر مقاوم و بهینه برای پرواز سریع در محیط های پیچیده پیشنهاد شده است. این روش جستجوی مسیر دینامیک سینماتیکی برای پیدا کردن یک مسیر ایمن، امکان پذیر از لحاظ قیود دینامیکی-سینماتیکی و زمان بهینه در فضای کنترل گسسته را پیشنهاد می دهد. همچنین، با توصیف مسیر حرکت توسط منحنی های غیریکنواخت منحنی B، یک روش تنظیم زمان پرواز بازگشتی بمنظور تضمین امکان پذیر بودن مسیر حرکت از لحاظ قیود دینامیکی مورد استفاده قرار خواهد گرفت.

کلیدواژه ها:

طراحی مسیر سیستم های هوایی ، اجتناب از برخورد ، سیستم عامل رباتیک

نویسندگان

محمد سینجلی

استادیار پژوهشکده سامانه های ماهواره، پژوهشگاه فضایی، ایران، تهران

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/2403713

شناسه ملی سند علمی:

AEROSPACE23_094

تاریخ نمایه سازی: 28 مهر 1404

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

سینجلی، محمد،1404،طراحی مسیر مقاوم و بهینه برای پرواز خودکار کوادکوپتر،بیست و سومین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران،تهران،https://civilica.com/doc/2403713

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1404، سینجلی، محمد؛ )
برای بار دوم به بعد: (1404، سینجلی؛ )
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مقالات مرتبط جدید