ربات هوشمند شناسایی و نابودی خودکار آفات با استفاده از بینایی ماشین و ESP۳۲-CAM در بستر اینترنت اشیا

یک سامانه ی هوشمند مبتنی بر بینایی ماشین و اینترنت اشیا برای شناسایی و نابودی خودکار آفات کشاورزی طراحی و پیاده سازی شده است. این سامانه با هدف کاهش وابستگی به سموم شیمیایی و ارائه راهکاری دقیق، کم هزینه و دوستدار محیط زیست توسعه یافته است. سامانه از ماژول ESP۳۲-CAM به عنوان واحد پردازش مرکزی استفاده می کند که با بهره گیری از مدل یادگیری ماشین سبک (TinyML)، تصاویر محیط را پردازش کرده و موجوداتی مانند ملخ، موش، مورچه و سایر آفات را شناسایی می کند. پس از شناسایی، لیزر دقیق کنترل شده با الگوریتم PID به سمت هدف هدایت شده و عملیات نابودی انجام می شود. همچنین ثبت وقایع و داده ها بر روی کارت حافظه و قابلیت توسعه به ارتباطات مبتنی بر اینترنت اشیا در طراحی لحاظ شده است. نتایج اولیه نشان می دهد که سامانه از دقت تشخیص و واکنش مناسبی در محیط های نیمه ساخت یافته برخوردار است. در مجموع، این سیستم می تواند به عنوان جایگزینی هوشمند برای روش های پرهزینه و آسیب زای سنتی در مدیریت آفات معرفی شود.

کلیدواژه ها:

اینترنت اشیا ، بینایی ماشین ، ESP۳۲-CAM ، دفع آفات ، هوش مصنوعی ، لیزر هوشمند