کنترل وضعیت ماهواره در حضور عیب چرخ های عکس العملی با استفاده از مشاهده گر حالت توسعه یافته

در پژوهش حاضر، یک روش کنترل غیرخطی بهینه مبتنی بر مشاهده گر حالت توسعه یافته برای ردیابی وضعیت ماهواره در حضور عیب چرخ های عکس العملی ارائه شده است. به منظور دستیابی به این هدف، در ابتدا عیوب سیستم توسط مشاهده گر حالت توسعه یافته شناسایی و تخمین زده می شوند و سپس به طراحی یک کنترل کننده غیر خطی بهینه بر مبنای اطلاعات عیب به دست آمده از مشاهده گر پرداخته می شود. کنترل کننده پیشنهادی عیوب تخمین زده شده توسط مشاهده گر را به عنوان پارامترهای معلوم استفاده می کند و به جبران عیوب سیستم می پردازد. قانون کنترلی با کمینه کردن خطای لحظه بعد، به صورت بسته استخراج می شود. در این روش، زمان پیش بینی به عنوان یک پارامتر آزاد مد نظر قرار می گیرد که تنظیم این پارامتر، عملکرد سیستم را بهبود می بخشد. برای جبران عیوب از چرخ عکس العملی افزونه استفاده شده است. این افزونگی تحمل عیب سیستم و قابلیت اطمینان و ایمنی آن را افزایش می دهد. کنترل کننده پیشنهادی با استفاده از اطلاعات به دست آمده از بخش تخمین عیب و توزیع گشتاور بین چرخ های عکس العملی به جبران عیب در سیستم می پردازد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش پیشنهادی در ردیابی وضعیت ماهواره در صورت وجود عیب عملگر عملکرد بالایی، در سیستم دارد.

کلیدواژه ها:

کنترل وضعیت ماهواره ، عیب عملگر ، مشاهده گر حالت توسعه-یافته ، کنترل بهینه غیر خطی