الگوریتم هدایت با رهیافت بهینه سازی عددی در مساله هدایت صفحه ای دارای قید

در مسئله هدایت صفحه ای با وجود محدودیت، به منظور یافتن قانون هدایت بهینه در فرم حلقه باز، مدل ریاضی سیستم هدایت در نظر گرفته می شود. در گام نخست، با در نظر گرفتن شتاب جانبی به عنوان متغیر ورودی، معادلات دیفرانسیل حاکم تعیین می گردد. سپس محدوده مجاز انواع متغیرهای مسئله مشخص شده و متعاقب آن تابع هزینه مناسب انتخاب گردیده است. در مسائل هدایت با یافتن مقدار بهینه چنین تابع هزینه ای فرامین شتاب جانبی بهینه جسم استخراج خواهد گردید. برای نشان دادن اثر بخشی ایده در کاربردهای هدایت، رویکرد پیشنهادی در تعدادی سناریوی هدایت بکار گرفته شده است. سیگنال شتاب جانبی بهینه توسط یک بهینه ساز استخراج گردیده است. ابتدا نتایج شبیه سازی با روش هدایت تناسبی مقایسه گردیده و کیفیت روش هدایت نشان داده خواهد شد. سپس به منظور مطالعه مقاوم بودن استراتژی هدایت، مواردی مانند عدم قطعیت، تاخیر زمانی و اغتشاش در معادلات هدایت لحاظ شده و شبیه سازی تکرار می گردد. در شبیه سازی عددی دیده می شود قانون هدایت استخراج شده برای سیستم نامی تا حد خوبی در برابر انواع عدم قطعیت ها مقاوم خواهد بود. در خاتمه، موضوع تحقق دیجیتال هدایت و تاثیر نمونه برداری مطالعه می گردد. نشان داده خواهد شد در پیاده سازی رهیافت مطرح شده تا حد خوبی نسبت به دوره تناوب نمونه برداری مقاوم خواهد بود.

کلیدواژه ها:

قانون هدایت ، زاویه خط دید ، نرخ زاویه خط دید و بهینه سازی عددی