کاربرد کنترل کننده ترکیبی مودلغزشی پیوسته مرتبه بالای تطبیقی با شبکه عصبی در موشک های پدافندی

در این پژوهش به طراحی و شبیه سازی کنترل کننده ترکیبی مودلغزشی پیوسته مرتبه بالای تطبیقی همراه با شبکه عصبی برای یک موشک زمین به هوا به منظور کمینه کردن زمان پرواز موشک تا هدف پرداخته شده است. مدل سازی موشک و هدف در این مقاله بصورت دو بعدی در نظر گرفته می شود و بهبود کنترل کننده ها جهت کمینه شدن فاصله برخورد تا هدف و زمان پرواز ایجاد شده است. نوآوری این مقاله طراحی کنترل کننده ترکیبی مودلغزشی پیوسته مرتبه بالای تطبیقی با تلفیق شبکه عصبی در مدل هدایت و کنترل یکپارچه است. ابتدا کنترل کننده مودلغزشی متداول طراحی می شود، سپس به طراحی کنترل کننده مودلغزشی پیوسته مرتبه بالای تطبیقی پرداخته می شود. در ادامه با افزودن شبکه عصبی، عملکرد کنترل کننده پیشنهاد شده بهبود می یابد. باتوجه به نتایج شبیه سازی ها می توان نشان داد که استفاده از کنترل کننده پیشنهادی و به کارگیری مدل هدایت و کنترل یکپارچه، زمان برخورد باهدف به مقدار ۸۷ درصد، نسبت به کنترل کننده مودلغزشی متداول کاهش یافته است.

کلیدواژه ها:

موشک ، کنترل کننده مودلغزشی ، پدافند ، هدایت و کنترل یکپارچه