آنالیز تغییرات شرایط محیطی بر ثبات جایرو کامپس

جایرو کامپس از مهمترین سامانه های ناوبری شناورهای سطحی و زیرسطحی می باشد. بالاخص هنگامی که به عنوان یک تامین کننده دیتای مرجع در حل معادلات اصابت سامانه FCS نیز مورد استفاده قرار می گیرد. لذا جایرو کامپس مورد استفاده باید دارای دقت، ثبات، و قابلیت تکرارپذیری بالا باشد.از روشهای مهم بررسی این قابلیتها، ارزیابی عملکرد جایرو در تستهای شبیه سازی شرایط محیطی است. شرایط محیطی حاکم بر دریا از ویژگیهای منحصر به فردی برخوردار می باشد: رطوبت بالا، مه نمکی همراه با دمای بالا، شبنم، شوک و ارتعاش ناشی از فورس های آب و هوا و ... بنابراین با انجام تستهای شبیه سازی این شرایط برای جایرو، تا حدزیادی می توان از واکنش و رفتار جایرو در مواجهه با وقوع شرایط واقعی کسب اطلاع نمود. استانداردهای بین المللی مختلفی نیز برای این امر تبیین شده که یکی از آنها IEC/EN60945 می باشد. در این مقاله ابتدا پارامترهای مدنظر جایرو جهت ارزیابی، تعریف می شود. سپس سناریوی تست های مختلف تعریف گردیده، نتایج حاصل از اجرا، ارائه گردیده و در نهایت نتایج بدست آمده تحلیل و خطای RMS بدست می آید.

کلیدواژه ها:

Heading ، Settling time ، Gyro Compass ، شرایط محیطی ، شوک