بررسی ساخت عضله مصنوعی روبوتیک از جنس ژلهای پلیمری هوشمند

سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,888

فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NICEC10_433

تاریخ نمایه سازی: 6 بهمن 1385

چکیده مقاله:

دریک دهه گذشته استفاده از تر افزارهای هوشمند به جای سخت افزار ها در قطعات مهندسی دارای فناوری بالا توسعه چشمگیری داشته است. یکی از این ماشینهای مهندسی، روبوتها هستند که همواره ازجهات مختلف از کنترلر ها و نحوه غیر هوشمند عمل کردن آنها در نقص هستند. ژلهای پلیمری هوشمند، این توانایی را دارند که در پاسخ به تغییرات محیط از خود تغییرات پیوسته ای را به صورت انتقال فاز حجمی برگشت پذیر نشان دهند. بدین منظور میتوان از این تغییرات پیوسته استفاده کرده و نظیر یک عضله مصنوعی از آنها کار گرفت. در این تحقیق، ژلهای پلیمری هوشمند از جنس کوپلیمر آکریل امید و پتاسیم آکریلات به شکل استوانه و با قطرهای مختلف 7 و 13 میلیمتر ساخته شد. خواص مکانیکی آنها قبل و بعد از تورم به شکل کیفی مورد ارزیابی قرار گرفت. تورم تعادلی و دینامیک (تورم بر حسب زمان) برای نمونه های متعدد در آب خالص و محلولهای الکترولیتی، همچنین درمحلولهای اسیدی و بازی با PH متغیر اندازه گرفته شد. ژل بهینه انتخاب شده در معرض جریان الکتریکی مستقیم با ولتاژ 6 تا 8000 ولت قرار گرفت. تغییرات حجمی برگشت پذیری که ژل پلیمری هوشمند ساخته شده نشان می دهد، برای استفاده در عضله، مصنوعی روبوتیک بسیار مطلوب می باشد.

کلیدواژه ها:

عضله مصنوعی روبوتیک ، ژل یونی هوشمند ، تورم تعادلی و دینامیک

نویسندگان

ابوالفضل براتی

بخش مهندسی شیمی، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه اراک

مهرداد کوکبی

بخش مهندسی پلیمر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه تربیت مدرس

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • ابوالفضل براتی، ابراهیم واشقانی فراهانی، شرایط بهینه برای سنتز فوق‌جا ...
  • R. Zhang, M. Tang, A. Bowyer, R. Eisenthal and J. ...
  • B. D. Johnson, D. J. Beebe, W. C. Crone, " ...
  • A. Gutowska, 2" Why Is 'Smart' Still a Frontier Technology, ...
  • R. A. Paxton, A. M. Aljumaily, A. y. Easteal, " ...
  • B. Jeog, A. Gutowska, "Lessons from Nature: Stim u li-Responsive ...
  • K.E. Gordon, G.S. Sawicki and D.P. Ferris, "Mechanical Performance _ ...
  • Baverstam Associates, "Smart Materials, " Electronic Newsletter, 3, 2, Q2, ...
  • A. Barati, E. Vasheghani Farahani, "Swelling Behaviour of Superabsorb ent ...
  • A. Barati, E. Vasheghani Farahani, M. Farahi Shandiz, "Swelling Behaviour ...
  • نمایش کامل مراجع