بررسی و مطالعه روشهای تشخیص اشیا و علائم راهنمایی و رانندگی در جاده ها

جاده ها به عنوان شریانهای حیاتی یک کشور شناخته می شوند. اطلاعات مهم در مورد محدودیت ها و شرایط جاده ها به صورت سیگنال های بصری به رانندگان ارائه می شود. تابلوهای علائم راهنمایی و رانندگی یکی از این سیگنال ها بوده و عضو جدایی ناپذیر این جاده ها محسوب می شوند و اطلاعات مهمی در مورد محدودیت ها، ممنوعیت ها، هشدارها و غیره به وسایل نقلیه می دهند. امروزه با توجه به پیشروی در جهت هوشمند شدن و انجام خودکار کارها، بینایی ماشین اهمیت زیادی پیدا کرده است. یکی از این کارها تشخیص تابلوهای علائم راهنمایی و رانندگی است. تشخیص خودکار تابلوهای علائم راهنمایی و رانندگی یک برنامه کاربردی مهم در فناوری های جدیدتری به نام دستیار پیشرفته ی راننده و خودروهای بدون راننده است. از اینرو بسیاری از شرکت های خودروسازی، در راستای بهبود و ارتقای این سیستم ها سرمایه گذاری های گسترده ای انجام می دهند. با توجه به چالش برانگیز بودن موضوع و همچنین اهمیت آن در صنعت خودروسازی و قابلیت تجاری سازی آن، مقالات ارزشمندی با روش های مختلف که سعی در تشخیص تابلوهای علائم جاده ای دارند نگارش شده است؛ اما یکی از اساسی ترین مشکلات در بحث تشخیص تابلوهای علائم، جاده ای منحصر به فرد بودن برخی از تابلوهای یک کشور نسبت به تابلوهای سایر کشورهاست. این منحصر به فرد بودن باعث می شود تا سیستمی که در یک کشور نتیجه مطلوبی می دهد، در کشور دیگر نتواند به نتایج قابل قبولی برسد. همچنین در بسیاری از پژوهش های انجام گرفته بر روی تابلوها به دلیل گسترده بودن تنوع و دسته های تابلوهای علائم راهنمایی و رانندگی، تنها تعداد محدودی از تابلوها مورد بررسی و پردازش قرار می گیرند. در این مقاله روش ها و تکنیک های تشخیص اشیا و علائم راهنمایی و رانندگی در جاده ها مورد بررسی و در نهایت چالش ها و نیازهای موجود شناسایی شده است.

کلیدواژه ها:

تشخیص اشیا علائم راهنمایی و رانندگی ، بهینه سازی ، یادگیری ماشین