محاسبه ی محدوده پایداری مقاوم سیستم های کنترل خطی به کمک الگوریتم بهینه سازی زنبورعسل

کنترل سیستمهای خطی باپارامترهای فیزیکی نامعین یکی ازموضوعات اصلی تحقیقات اخیر درزمینه های مهندسی کنترل است دراین مقاله به بررسی و حل مسائل بهینه سازی چندجمله جهت محاسبه محدوده پایداری و عملکردمقاوم سیستم های کنترل خطی زمان نامتغیر داریا نامعینی پارامتری پرداخته میشود دراین سیستم ها ضرایب معادله مشخصه توابعی چندجمله ای ازپارامترهای نامعین سیستم است درابتدابا استفاده ازقضیه عدم شمول صفر مسئله محاسبه محدوده پایداری مقاوم به یک مسئله بهینه سازی چندجمله ای تبدیل میشود درادامه الگوریتم هوشمندزنبورعسل وبه عنوان روشی جهت حل مسائل بهینه سازی چندجمله ای و برای تعیین محدوده ی تغییرات پارامترهای نامعین سیستم به نحوی که پایداری وعملکردمطلوب آن حفظ شود معرفی میشود باایجادتغییراتی درمدل پایه ی این الگوریتم ها کاربرد آنها درحل مسائل بهینه سازی چندجمله ای مورد بررسی قرار گرفته است درنهایت یک نمونه ازمسائل رایج درکنترل مقاوم موردبررسی قرارمیگیرد که درآن تابع هدف محدوده نامعینی پارامترها برای حفظ پایداری است که بهصورت یک ابرحجم LP درفضای پارامترها درنظر گرفته میشود و مقایسه کاملی بین نتایج کارحاضر و نتایج حاصل ازحل مسائل بهینه سازی چندجمله ای به دوروش تحلیلی خطی سازی و فرمول بندی مجدد BLT و روش نامساوی های ماتریس خطی LMI انجام میگیرد

کلیدواژه ها:

محدوده ی پایداری مقاوم ، نامعینی چندجمله ای ، بهینه سازی چندجمله ای ، الگوریتم زنبورعسل