Nonlinear Control for an Uncertain Magnetic Ball Levitation System Via Super-Twisting Algorithm
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,152
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCNIEE02_154
تاریخ نمایه سازی: 29 بهمن 1392
چکیده مقاله:
In This paper, we propose a nonlinear control for an uncertain magnetic ball levitation system. We address the design schemes of sliding mode control. Because of existence extreme nonlinearity behaviour and chattering problem we design a second order sliding mode controller with super-twisting algorithm to solve this problem. Numerical simulations are presented in this paper to evaluate the analysis and effectiveness of the controller. The proposed controllers guarantee the asymptotic regulation and stability of the states of the system to their desired values. Robustness of the control schemes to changes in the parameters of the system is also investigated
کلیدواژه ها:
magnetic levitation system ، high order sliding mode control ، super-twisting algorithm ، uncertaitity
نویسندگان
Mohammad Reza Behjameh
Islamic Azad University, Science and Research Branch
Vahid Behnamgol
Malek Ashtar University of Technology
Ahmadreza Vali
Malek Ashtar University of Technology