استفاده از الگوریتمهای تکاملی در بهینه سازی پارامترهای کنترل PID

کنترل کنندههای PID (تناسبی-انتگرالی-مشتقی) به دلیل سادگی و کارایی باال، یکی از پرکاربردترین روش های کنترل در صنعت هستند. با این حال، تنظیم بهینه پارامترهای PID (Kp، Ki و Kd) برای رسیدن به عملکرد مطلوب سیستم، یکی از چالش های اصلی در طراحی این کنترل کنندهها است. روش های سنتی تنظیم پارامترها مانند زیگلر-نیکولز و حلقه باز، اغلب نیازمند دانش تخصصی و زمان زیادی هستند و ممکن است به نتایج بهینه نرسند. در این مقاله، استفاده از الگوریتم های تکاملی مانند الگوریتم ژنتیک (GA)، بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) و الگوریتم فاخته (CS) برای بهینه سازی پارامترهای کنترل PID مورد بررسی قرار می گیرد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم های تکاملی می توانند به طور موثر پارامترهای PID را تنظیم کنند و عملکرد سیستم را بهبود بخشند. این رویکرد به ویژه در سیستم های غیرخطی و پیچیده که روش های سنتی کارایی کمتری دارند، بسیار مفید است.

کلیدواژه ها:

کنترلکنندههای PID ، تناسبی-انتگرالی-مشتقی ، تنظیم بهینه پارامترهای PID