مدل وال یا نهنگ برای خط مونتاژ همکاری انسان و ربات با مشکل تعیین کارگر و تعادل

عنوان تحقیق مربوط به بررسی یک مدل ریاضی تحت عنوان 'مدل وال یا نهنگ' برای همکاری انسان و ربات در خطوط مونتاژ صنعتی است. این مدل تلاش می کند به مشکلاتی نظیر تخصیص کارگر و توازن وظایف در چنین محیط هایی بپردازد. هدف اصلی تحقیق کاهش زمان چرخه تولید و بهینه سازی تخصیص منابع انسانی و رباتیک است. با پیشرفت فناوری و حرکت به سمت صنعت ۵.۰، همکاری انسان و ربات در خطوط مونتاژ به دلیل انعطاف پذیری انسانی و دقت ربات ها، اهمیت یافته است. این همکاری می تواند بهره وری را افزایش داده و خطرات ارگونومیک برای کارگران را کاهش دهد. طراحی و مدیریت خطوط مونتاژ همکاری انسان–ربات (HRCALWABP) به دلیل پیچیدگی هایی مانند تفاوت توانایی های کارگران و محدودیت های فنی ربات ها، چالش برانگیز است. از مدل های ریاضی (مانند MILP) و روش های فراابتکاری (مانند شبیه سازی بازپخت) برای حل مسائل پیچیده تخصیص و توازن وظایف استفاده شده است. ارائه یک مدل جامع که تعاملات موازی و مشترک انسان و ربات را بررسی کرده و از الگوریتم های پیشرفته برای یافتن پاسخ های بهینه استفاده می کند. تحقیق می تواند در صنایع مختلف مانند خودروسازی و الکترونیک برای بهبود بهره وری و کاهش هزینه ها اجرا شود.

کلیدواژه ها:

همکاری انسان و ربات ، مدل وال ، مدل نهنگ ، تعادل خط مونتاژ ، بالانس خط مونتاژ