روش های متداول کنترل موتور BLDC

امروزه موتورهای BLDC در صنایع مختلف مانند صنعت رباتیک، لوازم خانگی، کاربردهای نظامی و ماهواره ها بسیار رایج شده اند. لذا طراحی و پیاده سازی کنترل کننده مناسب به اندازه توسعه و بهبود ساخت خود موتور BLDC نیز اهمیت یافته است. با توجه به کاربردهای حساس در صنعت کنونی، انتخاب روشی مناسب برای کنترل فرای ندها از اهمیت بسزایی برخوردار است. هدف از این مطالعه روش های متداول کنترل موتور BLDC شامل کنترلر PID متداول، کنترلر PID فازی و کنترلر PID فازی تطبیقی موتور BLDC بود. نتایج نشان دادبرای شرایط عملکردی یکسان، کنترل سرعت BLDC با استفاده از تکنیک کنترلر PID فازی تطبیقی عملکرد بهتری نسبت به کنترلرPID متداول و کنترلر PID فازی دارد، عمدتا هنگامی که موتور در سرعت های پایینتر و باالتر کار می کنند. علاوه بر آن، سرعت موتور هنگام تغییر بار باید ثابت باشد.

کلیدواژه ها:

موتورهای BLDC ، کموتاسیون ، کنترلر ، فازی تطبیقی ، سرعت موتور