طراحی کنترلکننده ترکیبی GADRC-SP برای جبران تاخیر زمانی در سیستم های کنترلی

این مقاله در مورد طراحی کنترلکننده های ترکیبی از کنترل فعال عمومی دفع اغتشاش GADRC و پیش بین اسمیت SP برای سیستم های دارای تاخیر زمانی بحث می کند. هدف این رویکرد، رفع محدودیت هایی است که به دلیل تاخیر زمانی در عملکرد کنترل سیستم ایجاد می شود. در این مقاله ضرایب کنترل کننده با استفاده از بخش بدون تاخیر سیستم و با تنظیم پهنای باند کنترل کننده بخش حذف اغتشاش تنظیم می شود و در انتها با کمک شبیه سازی های عددی، روش کنترلی پیشنهادی با سناریوهای مختلف مورد بررسی قرار می گیرد.

کلیدواژه ها:

کنترل سیستم های تاخیری ، کنترل مقر انوم ، کنترل اسمی یریدیرتور ، دفع اغتشاش