بهبود سیستم کنترل پرواز متحمل عیب با استفاده از تلفیق شبکه عصبی تطبیقی و الگوریتم فوق پیچشی با همگرایی سریع

در سیستم های کنترل پرواز، تضمین عملکرد صحیح و کاهش تاثیرات منفی عوامل غیرخطی، خطاهای سنسور و اغتشاشات محیطی، به ویژه در شرایطی که حسگرها دچار نقص یا اطلاعات آن ها از دست می رود، از اهمیت بالایی برخوردار است. معمولا برای مقابله با چنین شرایطی، از سیستمی با قابلیت اعتماد بالا و تصمیم گیری انسانی استفاده می شود، اما این سیستم ها در مواجهه با نقص های شدید با مشکلاتی روبرو می شوند. در این راستا، طراحی کنترل کننده هایی با تحمل خطا که شامل تخمین و جبران خطا در سطوح مختلف است، ضروری به نظر می رسد. در این مقاله، رویکردی نوین در سه گام اصلی برای مقابله با خطای حسگرها تحت تاثیر اغتشاش معرفی شده است. گام نخست، حذف اغتشاش و نویز از خروجی حسگرهای سرعت زاویه ای؛ گام دوم، تشخیص و جداسازی خطا (FDI)؛ و گام سوم، طراحی سیستم کنترلی برای کاهش اثرات خطای شناسایی شده است. در گام اول، رویت گری فوق پیچشی مبتنی بر مود لغزشی با همگرایی سریع به کار گرفته شده، در گام دوم، تشخیص خطا از طریق رویت گر عصبی-تطبیقی انجام می شود و در نهایت، کنترل کننده با روش گام به عقب و فرمان نرم طراحی می گردد. شبیه سازی ها روی مدل غیرخطی هواپیمای F-۱۸ نشان دهنده عملکرد موثر این الگوریتم در مدیریت همزمان اغتشاش و نقص حسگرها است.

کلیدواژه ها:

سیستم کنترل تحمل پذیر عیب ، حذف اغتشاش ، رویت گر عصبی تطبیقی ، رویت گر فوق پیچشی همگرایی سریع ، کنترل گام به عقب