ارائه روشی جهت کنترل بهینه ترافیک با استفاده از الگوریتم های هوشمند

در این مقاله، یک روش کنترلی جدید مبتنی بر شبکه های پتری هیبریدی به منظور کنترل بهینه حرکت خودروها در جاده ارائه شده است. این مدل، متشکل از دو مدل کنترل سرعت-فاصله و مدل کنترل سبقت گیری خودرو می باشد. هدف از ارائه این مدل ها، شبیه سازی رفتار رانندگان خودرو از نظر کنترل سرعت بر حسب فاصله از خودروهای جلویی و عقبی و همچنین تغییر سرعت و چرخش به موقع فرمان خودرو به منظور انجام عملکرد سبقت گیری می باشد. یکی از ویژگی های بارز مدل ارائه شده این است که در آن، سیستم کنترلی ضمن تشخیص صدور فرمان کاهش یا افزایش سرعت و جهت چرخش فرمان، قادر است میزان تغییرات سرعت و میزان چرخش فرمان به سمت چپ یا راست را نیز تعیین نماید. به منظور یکپارچه سازی مدل های کنترل سرعت-فاصله و سبقت گیری، مدل هماهنگ کننده سیستم کنترلی نیز پیشنهاد شده است. در نهایت، پیاده سازی مدل های ارائه شده در نرم افزار متلب انجام و نتایج حاصل از شبیه سازی ها استخراج شده است. نتایج حاصل بیانگر کارایی و عملکرد مناسب مدل کنترلی پیشنهادی در هر دو بخش کنترل فاصله-سرعت و سبقت گیری می باشد.

کلیدواژه ها:

کنترل ترافیک ، الگوریتم های هوشمند ، کنترل سرعت ، کنترل فاصله