بررسی اثر قطر (نمره) نخ بر عملکرد ماهیچه مصنوعی تولیدشده از مونوفیلامنت

ماهیچه های مصنوعی نوعی عملگر مکانیکی هستند که با تحریک تغییر شکل داده و قادر به ایجاد حرکتهای انبساطی، انقباضی خمشی و پیچشی هستند. در این پژوهش کارایی ماهیچه های مصنوعی کششی تولید شده از نخ مونوفیلامنت نایلون ۶ تاب داده و فنری شده مورد بررسی قرار گرفت. نخهای مونوفیلامنت نایلون ۶ با قطرهای ۰/۳، ۴ و ۰/۵ میلی متر به ترتیب ۷۲۵، ۱۲۹۰ و ۲۰۱۰ دنیر) تحت تنش ۲۰ مگاپاسکال تاب داده و فنری شده و سپس در دمای ۱۸۰ درجه ی سانتیگراد تثبیت شدند. نمونهها تحت تنشهای مختلف از ۱۰ مگاپاسکال در بازه ی دمایی ۳۰ تا ۱۳۰ درجه ی سانتی گراد و در سه سیکل دمایی متوالی بررسی شدند. نتایج نشان داد که میزان تغییر طول نمونهها تحت تنش یکسان مشابه است. مشاهده شد که نخ ۰/۳ میلیمتری تنش بیشتری را قبل از تخریب نمونه در فرآیند تحریک حرارتی تحمل می اساس نتایج به دست آمده برای جابجایی با تنش بالاتر نخ ظریفتر عملکرد بهتری نسبت به سایر نمونه ها دارد.

کلیدواژه ها:

ماهیچه مصنوعی ، عملگر نخ ، نایلون ، نخ تاب داده و فنری شده