تحلیل نانوسینماتیک پروتئین ها و کاربرد آن در بیونانورباتیک

سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,387

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NANOSC02_008

تاریخ نمایه سازی: 27 دی 1385

چکیده مقاله:

در این مقاله سینماتیک مولکولی برای تحلیل ساختارهای پروتئینی از منظر روابط رباتیک و به طور خاص با استفاده از روش موقعیت مرجع صفر مورد بررسی قرار گرفته است زیرا روش های تجربی مانند کریستالوگرافی و NMR اطلاعاتی در مورد کیفیت حرکت و تغییر فرم به دست نمی دهند . این روش، راه حلی بسیار بدیع و جدید را ارائه می کند که استفاده از آن در مقایسه با روش های رایج دارای مزیت هایی از جمله کم شدن قابل توجه زمان محاسبات می باشد . هدف از انجام چنین محاسباتی به دست آوردن خصوصیات سینماتیکی پروتئین ها به عنوان یک نانوجزء، برای طراحی و ساخت بیونانوربات ها بوده و این اطلاعات در کتابخانه ای از این اجزاء ذخیره می شوند .

کلیدواژه ها:

بیونانوربات ، پروتئین ، سینماتیک ، روش موقعیت مرجع صفر

نویسندگان

محرم حبیب نژاد کورایم

دانشگاه علم و صنعت ایران – دانشکده مکانیک

اشکان دریانی

دانشگاه علم و صنعت ایران – دانشکده مکانیک

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Ummat A., Dubey A., and Mavroidis C. ، $Biomimetics: Biologically ...
  • Sharma G., Badescu M., Dubey A.., Mavroidis C., Tomassone M.S., ...
  • Ralph C. Merkle، ،Nano technology and Medicine', advances in anti-aging ...
  • Bhushan Bharat *Springer Handbook of Nanoteclno logy*, SpringerQ 2004 ...
  • Ummat A., Dubey A, Mavroidis C., ، Bio- Nanorobotics : ...
  • Protein Data Bank', Theء، [6] Berman H. M. et. al., ...
  • Zhang M., Kavraki L.E., ، A New Method jfor Fast ...
  • tals of Physiology Fundamenء، [8] Martini Fredric H., & Anatomy', ...
  • Kazerounian K., ،.From Mechanisms and Robotics to Protein Conformation and ...
  • Engh R A & Huber R (1991). "Accurate bond and ...
  • Kazerounian K., Latif K., Alvarado _ *Protofold: A Successive Kinematic ...
  • Kazerounian K., Latif K., Rpdriguez K., Alvarado C., ،، Nano ...
  • Canutescu A., Dunbrack R.L., *Cyclic Coordinate Descent: A Robotics Algorythm ...
  • Gupta K.C.، Kinematic Analysis of Manipulators Using the Zero Reference ...
  • Alvarado C., Kazerounian K., «On the Rotational Operators in Protein ...
  • نمایش کامل مراجع